陆地环境与水域环境相比，要复杂得多。
陆地气候相对干燥，与此相适应，陆生动物一般都有防止水分散失的结构。
陆地上的动物不受水的浮力作用，一般都具有支持躯体和运动的器官，用于爬行、行走、跳跃、奔跑、攀援等多种运动方式，以便觅食和避敌。
除蚯蚓等动物外，陆地生活的动物一般都具有能在空气中呼吸的，位于身体内部的各种呼吸器官。
陆地动物还普遍具有发达的感觉器官和神经系统，能够对多变的环境及时做出反应。
生活在陆地上的环节动物，如蚯蚓，生活在富含腐殖质的湿润的土囊中，通过肌肉和刚毛的配合使身体蠕动，以植物的枯叶，朽根和其他有机物为食。身体分节可以使蚯蚓的躯体运动灵活。它没有肺与气管，呼吸要靠能分泌黏液、始终保持湿润的体壁来完成。蚯蚓的体壁密布毛细血管，空气中的氧气先溶解在体表黏液里，然后渗进体壁，再进入体壁的毛细血管中。体内的二氧化碳也经体壁的毛细血管由体表排出。动物生活需要适宜的温度，蚯蚓不能保持恒定的体温，因此只能生活在温度变化不太大的土囊深层。
陆地动物还有哺乳动物。它们体毛光滑柔软，有保温作用；用肺呼吸；心脏分成四个腔，有2条循环途径；体温恒定；有门齿、臼齿，还有犬齿；有发达的脑神经与四肢。
陆生动物还有很多很多。但任何生物的形态结构生理功能与它们的生活环境适应
